Proiektuaren dibulgazioa

Gure proiektua bi toki ezberdinetan dibulgatuko dugu: ikastolan eta zientzia azokan.

Hurrengo astean, gure ikastolan (Lauro Ikastolan) aurkeztuko dugu, DBH-ko ikasleen aurrean. Stan-etan kokatuko gara agoran, eta DBH-ko ikasleak, gure proiektuak atentzioa deitzen badie, hurbildu eta proiektuaren berri emango diegu.

Egun batzuk geroago, Bilbon, Zientzia Azokan aurkeztuko dugu. Zientzia Azoka urtero egiten da eta edozein motatako jendea hurbiltzen da ikasleen proiektuez ikastera.

Maketa

Gure arduinoko sistema inplementatzeko, maketa bat sortu dugu. Maketa hau, luzeera jauziko kale batean eta pistako korrika egiteko 3 kaleetan datza.

Programazioa bukatzerakoan, egoera erreal batera eramango dugu gure proiektua maketa honen bidez. Ginera, hau egierakoan, ziurenik beste zenbait arazo identifikatuko dugula eta horrela gure proiektua behin betiko hobetuko dugula.

Hurrengo argazkian, maketaren prozesuaren argazki bat uzten dituet.

Inplementazioa

Gure proiektua inplementatzeko, aurkibide bat egin dugu

Maketa:
Lehengo maketa bat sortu dugu, gero horren gainean guztia inplementatzeko.
(Hau, beste sarrera batean sakonago azalduko dugu)

Sistema maketan inplementatu:
Programatzen bukatu dugunean, egin dugun maketan inplementatuko dugu eta arazo berriak identifikatuko ditugu.

Kontuan hartu beharko ditugun gauzak:
Guztia maketan inplementatuta izan ostean, zenbait gauza kontuan hartu beharko ditugu, adibidez zenbat piezoelektriko ipini eta luzeera jauziaren marratik zenbat distantziara jarri. Azkenengo hau jakiteko, esperimentu bat egin beharko dugu, distantzia estandar bat finkatzeko

Plaken arteko komunikazioa

Orain, osagai guztiak nola funtzionatzen duten dakigula, programatzen eta montatzen hasi gara. lehenengo, bluetooth-a nola programatu behar den ikasteko, master  eta slave bluetooth-a aktibatzen ikasi dugu. Behin aktibatzen ikasi dugula, bi plaken arteko komunikazioa sortu behar izan dugu, eta gero bluetooh-aren bidez led bat piztea.

Hau egin ostean, led-a piezoelektrikoaren bidez ordezkatzea besterik ez zaigu falta eta programazioan piezoelektrikoa baldintzatu.

Hurrengo argazkian, bi plaken arteko komunikazioarekin led bat nola pizten dugun ikusten da.

Piezoelektrikoa

Hau, piezoelektrikoa, behar dugun azkenengo osagaia da. Agian garrantzitsuena da, burrunbagailuari seinalea bidaliko duena delako.

Piezoelektrikoak, oso funtzionamendu erreza dauka. Gutxi gora behera, pultsadore baten moduan funtzionatzen du, baina botoi batekin funtzionatu beharrean, piezoelektrikoan presioa eginez funtzionatzen du.

Gure proiektuan, piezoelektrikoa izango da seinalea emango duena eta bluetooh bidez (beste sarrera batean azaldu duguna) beste plakara seinalea helduko da.

Miniplaka arduino

Miniplaka arduino, arduinoren beste osagai bat da. Hau ere gure proiektuan erabiliko dugu, eta horregatik honi buruzko informazioa bilatu dugu, zehazki nola funtzionatzen duen jakiteko.

Miniplakak ez dauka konplikazio handirik, arduino plaka batek bezala funtzionatzen bait du. Ezberdintasun bakarra, tamainua da. Miniplaka, arduino plaka normala baino askoz ere txikiagoa da. Miniplakak, normalean, espazio gutxi okupatu behar duten proiektuetarako erabiltzen da.

Gure proiektuan ere, ezin du espazio gehiegi okupatu eta orduan miniplaka erabiliko dugu. Oraingoz, arduino plaka normal batean programatzen ari gara. Programatzen amaitzen dugunean, eta inplementazio fasera heltzen garenean, miniplaka arduinora pasatuko dugu programazio guztia.

Bluetooth

Oraingo honetan, bluetooth-ari buruz informazioa bilatu dugu. Bluetooth-a ere gure proiektuaren prototipoan erabiliko dugulako eta honi buruz informazioa behar dugulako, nola erabiltzen den eta ze abantail eta desabantail dituen ikasteko.

Hona hemen bluetooth-ari buruz aurkitu dugun informazioa:

Bluetooth-a, inalanbrikoki, leku batetik bestera informazioa pasatzeko erabiltzen den gailua da. Bluetooth-ak radiofrekuentzia batzuk igortzen ditu, eta horren bidez komunikatzen da. Proiektu mota hauetan, bluetooth modulo erabilenak, JY-MCU-ak dira, baina beste modulo asko ere existitzen dira.

Bestaldetik, bi bluetooth modelo existitzen dira: HC-05 eta HC-06. HC-05-ak, buru edo morroi bezala funtzionatzeko ahalmena dauka. Eta beste aldetik, HC-06-ak, morroi bezala funtionatzeko aukera du soilik.

Morroi eta buru izatearen desberdintasuna, morroiak seinalea hartu ahal duela eta buruak seinalea igorri ahal duela bakarrik.  

Horregatik, guk beharko genukeen bluetooth mota morroia da.