Piezoelektrirko eta buzzer Arduino

Gure proieltura bideratuta gaur sentsore piezoelektriko bat erabili dugu led eta buzeer bat aktibatzeko. Erabili dugun programazioa hau izan da:

const int ledPin = 13;
const int buzzerPin = 12;
const int ldrPin = A0;

void setup () {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ldrPin, INPUT);
}

void loop() {

  int ldrStatus = analogRead(ldrPin);  //read the state of the LDR value

  if (ldrStatus >= 400) {

    tone(buzzerPin, 5000);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(100);

    noTone(buzzerPin);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);

Orain, prototipoaren materiala erabaki dugula, prototipoaren beste irudi bat egin dugu materialak agertzen direna.
Material hauei buruz informazio gehiago jakiteko, material bakoitzaren informazioa igotzen joango gara sarrera txikietan.

Bestaldetik, irudia egiterakoan, konturatu gara ez dakigula luzeera jauziaren marratik zenbat distantziara jarriko ditugun piezoelektrikoak, horretarako, beste esperimendu bat egingo dugu, hurrengo sarreretan zehar azalduko duguna.

Hau da gure prototipoaren irudi berria:

Esperimentua

gure prototipoak diseinatzeko, esperimentu bat egin dugu Getxo Atletismoko bi neskekin, Nerea eta laurokin.  Esperimentua Getxon dagoen fadura atletismo pistan egin genuen.

Zeuen burua pixka bat kokatzeko esperimentu honetara bolondres bezala aurkeztu ziren kirolariak aurkeztuko ditugu:

Esperimentu honetan geure burua itsu baten eta gorputz adarren bat falta zitzaion jendearen azalean jartzen genuen eta horrela arazoak detektatu genezakeen gure prototipoa aurrera ateratzeko eta aldagaiak kontuan hartzeko.

Esperimentua egin baino lehen bakoitzari 60m korrika egiteko eskatu genien, eta horrela bere ohiko denbora hartu genuen  esperimentuan egindako denborekin konparatzeko.

Bi esperimentu mota egin genituen:

Lehenengoa 60m begiak estalita egitea zen, laguntza gabe. Eta bigarrena besoa atzean lotuta korrika egitea. Denborari begiratuz hauek izan ziren emaitzak:

Ondoren bolondresek beraien sentsazioei buruz hitz egin ziguten, eta orokoarrean konfidantza faltarekin, desorekatuta eta beldurtuta sentitu ziren.

Emaitzetan oinarrituta, zenbait ondorio atera genituen, prototipoa irudikatzea ahalbidetu zigutenak.

Hemen uzten dizuegu bideoaren esteka.

Algoritmoa

Gure prototipoa egiteko arduino erabiliko dugu, baina arduino programatzen hasi baino lehen algoritmo bat egin dugu, hona hau da: